道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。如果机动车进入非机动车道或者人行道行驶被拍照，处警告或者20元以上200元以下罚款，由于各地区的处罚力度不一致，需以当地标准为主。
根据《道路交通安全违法行为记分分值》第三条第六项的规定，机动车驾驶人驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的，一次记3分。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《道路交通安全违法行为记分分值》第三条第六项规定，机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：（六）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的。
