驾考科目四是考核考生道路安全法律法规、安全驾驶常识和常见交通事故处理等方面的理论知识和实践技能。

因此，考生要认真学习和掌握相关的知识和技能，才能够一次性通过科目四考试。

以下是几个助你一次性通过驾考科目四的技巧：

1. 学习法律法规 科目四考试主要考察考生对于法律法规的掌握和理解能力。

因此，考生需要认真学习各种交通法律法规，例如道路交通安全法规、交通标志、标线、信号灯的含义、交通管理措施等。

在学习过程中，考生可以利用模拟考试软件来进行练习，不断加强自己的掌握程度。

2. 掌握实际驾驶常识 科目四考试不仅考察理论知识，还有实际驾驶技能，例如直线行驶、转弯、泊车、倒车等。

3. 掌握交通事故处理常识 科目四考试还会考察考生对于常见交通事故的处理常识和流程等。

为了掌握这方面的知识，考生可以到交管部门或者保险公司进行相关培训，了解如何处理交通事故，以及如何处理保险理赔等事宜。

4. 做好心理准备 科目四考试难度相对较高，因此，考生需要做好心理准备。

在考试前，可以多进行模拟考试，提前了解考试流程和考试内容，缓解考试紧张情绪。

同时，在考试中也要保持冷静，遵守考试规定和考场纪律。

综上所述，要想一次性通过驾考科目四，考生需要认真学习和掌握法律法规、实际驾驶技能和交通事故处理常识等方面的知识和技能，同时做好心理准备。

只要认真准备、熟悉考试内容，相信考生一定能够成功通过科目四考试。